Με αφετηρία την Καρδαμύλη ο επισκέπτης μπορεί να ξεκινήσει την περιήγησή του στη Μανιάτικη ιστορία επισκεπτόμενος:
- Το οχυρό συγκρότημα του Τρουπάκη ή Μούρτζινου, που χτίστηκε το 1807 και αποτελείται από ένα σύμπλεγμα κτισμάτων, μέσα στο οποίο βρίσκεται και ο παλαιότερος ναός του Αγίου Σπυρίδωνα.
- Το κάστρο της Ζαρνάτας, χτισμένο πάνω σ΄ένα λόφο να δεσπόζει στην περιοχή.
- Το κάστρο διαδραμάτισε σημαντικό ρόλο στα ιστορικά γεγονότα της Μάνης.
- Το ανάκτορο του Νέστορα, από τα σημαντικότερα μνημεία του Μυκηναϊκού κόσμου. Το ανάκτορο θεωρείται ότι χτίστηκε τον 13ο αιώνα Π.Χ. Βρίσκεται στην ευρύτερη περιοχή της Πύλου και απέχει περίπου 45 χλμ. από την Καλαμάτα.
- Την αρχαία Μεσσήνη (35 χλμ. Από την Καλαμάτα) είναι η καλύτερα σωζόμενη αρχαία πόλη της Ελλάδας , με πλήθος από δημόσια κτίρια, ιερά, επιβλητικές οχυρώσεις και κατοικίες.
- Στη διαδρομή μεταξύ Πύλου και Μεσσήνης βρίσκεται το Πολυλίμνιο φαράγγι, με πλούσια βλάστηση, καταρράκτες και σύμπλεγμα λιμνών.
- Το σπήλαιο του Δυρού, ένα από τα ωραιότερα λιμναία σπήλαια στον κόσμο. Στο σπήλαιο έχουν βρεθεί απολιθώματα άγριων ζώων. Η διαδρομή διαρκεί περίπου 30 λεπτά.
- Τη Βάθεια, ένα καλοδιατηρημένο και επιβλητικό οικισμό με πύργους, ο οποίος αποτελεί αντιπροσωπευτικό δείγμα της Μανιάτικης αρχιτεκτονικής (77 χλμ. από την Καρδαμύλη).